Le testa di presa serie FXC di Schmalz al polso del robot, consente la presa di scatole di dimensioni differenti grazie alla presenza di valvole autoescludenti montate su ogni ventosa:
La generazione del vuoto è assicurata da un eiettore integrato all’interno della testa di presa, la presa è garantita dall’impiego di particolari ventose specifiche per la manipolazione del cartone.